loading...

بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

دانلود پايان نامه و پروژه و كارآموزي در تمامي رشته هاي دانشگاهي

بازدید : 243
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:126
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول: معرفي اولتراسوند 3D و محدويت هاي2D UltraSound
فصل دوم: تكنيك هاي دريافت و اسكن
دريافت دستي
موقعيت ياب آكوستيك
موقعيت ياب بازوي مفصل دار
سنسور ميدان مغناطيسي
موقعيت ياب هاي مكانيكي
اسكن خطي
اسكنFan
اسكن چرخشي
فصل سوم: بازسازي تصوير 3D
آرايه هاي دو بعدي
تكنيك ديد برپايه سطح
ديد چند صفحه اي
تكنيك بر پايه حجم
فصل چهارم: كاربردهاي 3D UltraSound
تصوير برداري عروق
بافت هاي نرم
كارديولوژي
ارزيابي حجم ران نوزاد نرمال
خلاصه اي از مزاياي كلينيكي اسكن اولتراسوند3D و 4D
فصل پنجم: تحقق سيستم اولتراسوند 3D
آنژيوگرام اولتراسوند 3D از تصاوير نقش شده جريان رنگي
ساخت تصوير اولتراسوند 3D از سرخرگ كاروتيد
توليد كامپيوتري تصاوير اولتراسوند 3D از سرخرگ كاروتيد
فصل ششم: بهبود تصوير 3D UltraSound
پنجره دي كانوولوشن 3D
دي كانوولوشن در راستاي ارتفاع
آناليز اعوجاج هندسي و واريانس آماري در طول،سطح و حجم تصوير اولتراسونداسكن شده خطي 3-D
فصل هفتم: مشاهده realtime داده اولتراسونيك 3D توسط يك pc استاندارد
فصل هشتم: معرفي سيستم MUSTPAC در پزشكي از راه دور 3D UltraSound
فصل نهم- آينده 3D UltraSound
نتيجه گيري
فهرست مراجع

چكيده:
هدف در تصوير برداري 3D مشاهده ساختار آناتومي به صورت واقعي ميباشد. كه اين امر توسط سيستمهاي تصوير برداري 2D، نظير X-ray ,CT, MR و . . . امكان پذير نبوده است. در اين سمينار سعي شده است كه اين تكنيك كه بطور خاص مربوط به تصاوير اولتراسوند ميباشد معرفي گردد. لذا تكنيكهاي دريافت و اسكن تصاوير و سپس بازسازي تصوير 3D مورد بحث قرار خواهند گرفت. سپس جهت ترغيب به ادامه بحث ها مروري بر كار بردهاي وسيع اين روش تصوير برداري شده است.
متعاقباً تحقق سيستم اولتراسوند 3D آنژيوگرام 3D و ساخت تصاوير 3D كاروتيد شرح داده خواهد شد تا نمونه اي عملي از اين سيستم معرفي گردد. سپس در تكميل بخش هاي قبلي روش هايي كه در مقالات جهت بهبود تصاوير اولتراسوند 3D ارائه شده است، مورد بررسي قرار ميگيرد. و در ادامه مشاهده زمان واقعي اولتراسوند 3D توسط كامپيوتر، كه روشي جديد ميباشد مورد بحث قرار ميگيرد و سپس كاربرد اولتراسوند 3D در پزشكي از راه دور و در نهايت آينده سيستم اولتراسوند 3D آورده شده اند.
اميد است كه اين سمينار زمينه تحقيق را براي علاقمندان به روش هاي تصوير برداري و به خصوص تصوير برداري 3D فراهم سازد و ديگر دانشجويان را با اين سيستم تصوير برداري كه امروزه به سرعت در حال پيشرفت ميباشد و به سمت كاربرد روتين در پزشكي هدايت ميشود، آشنا نموده باشد.

بازدید : 248
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:143
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
پيش گفتار
بخش اول
ديناميك سيالات در توربوماشين ها
مقدمه
ويژگي هاي ميدانهاي جريان در توربوماشين ها
ويژگي هاي اساسي جريان
جريان در دستگاه هاي تراكمي
جريان در فن ها و كمپرسورهاي محوري
جريان در كمپسورهاي سانتريفيوژ
جريان در سيستم هاي انبساطي
جريان در توربين هاي محوري
جريان در توربين هاي شعاعي
مدلسازي ميدان هاي جريان توربوماشين ها
مراحل مختلف مدل سازي مرتبط با فرآيند طراحي
مدل سازي جريان براي پروسس طراحي ابتدائي
مدل سازي جريان براي پروسس طراحي جز به جز
قابليت هاي حياتي براي تجهيزات آناليز جريان در توربوماشين ها
مدل سازي فيزيك جريان
معادلات حاكم و شرايط مرزي
مدل سازي اغتشاش وانتقال
تحليل ناپايداري و اثر متقابل رديف پره ها
تكنيك هاي حل عددي
مدل سازي هندسي
عملكرد ابزار تحليلي
ملاحظات مربوط به قبل و بعد از فرآيند
انتخاب ابزار تحليلي
پيش بيني آينده
مسيرهاي پيش رو در طراحي قطعه
مسيرهاي پيش رو در قابليت هاي مدل سازي
خلاصه
مراجع
بخش دوم
آزمون هاي كارآيي توربو ماشين ها
آزمون هاي كارآيي آئروديناميكي
اهداف فصل
طرح كلي بخش
تست عملكرد اجزا
تأثير خصوصيات عملكردي بر روي بازده
تست عملكرد توربو ماشين ها
روش تحليل تست
اطلاعات عملكردي مورد نياز
اندازه گيري هاي مورد نياز
طراحي ابزار و استفاده از آن ها
اندازه گيري فشار كل
اندازه گيري هاي فشار استاتيك
اندازه گيري هاي درجه حرارت كل
بررسي هاي شعاعي
Rakeهاي دنباله
سرعت هاي چرخ روتور
اندازه گيري هاي گشتاور
اندازه گيري هاي نرخ جريان جرم
اندازه گيري هاي ديناميكي
شرايط محيطي
سخت افزار تست
ملاحظات طراحي وسايل
نيازهاي وسايل
ابزارآلات بازده
اندازه گيري هاي فشار
اندازه گيري هاي دما
اندازه گيري هاي زاويه جريان
روش هاي تست و جمع آوري اطلاعات
پيش آزمون
فعاليت هاي روزانه قبل از آزمون
در طي آزمون
روش هاي آزمون
ارائه اطلاعات
تحليل و كاهش اطلاعات
دبي اصلاح شده
سرعت اصلاح شده
پارامترهاي بازده
ارائه اطلاعات
نقشه هاي كارآيي
مشخص كردن حاشيه استال (stall margin)

بازدید : 382
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:118
نوع فايل:word
رشته مهندسي برق
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول:
بررسي انواع خطا در ماشين هاي القايي و علل بروز و روش هاي تشخيص آن ها
مقدمه
بررسي انواع تنش هاي وارد شونده بر ماشين القايي
تنش هاي موثر در خرابي استاتور
تنش هاي موثر در خرابي روتور
بررسي عيوب اوليه در ماشين هاي القايي
عيوب الكتريكي اوليه در ماشين هاي القايي
عيوب مكانيكي اوليه در ماشين هاي القايي
فصل دوم:
مدلسازي ماشين القايي با استفاده از تئوري تابع سيم پيچ
تئوري تابع سيم پيچ
تعريف تابع سيم پيچ
محاسبه اندو كتانس هاي ماشين با استفاده از توابع سيم پيچ
شبيه سازي ماشين القايي
معادلات يك ماشين الكتريكي با m سيم پيچ استاتور و n سيم پيچ روتور
معادلات ولتاژ استاتور
معادلات ولتاژ روتور
محاسبه گشتاور الكترو مغناطيسي
معادلات موتور القاي سه فاز قفس سنجابي در فضاي حالت
مدلسازي خطاي حلقه به حلقه و خطاي كلاف به كلاف
فصل سوم:
آناليز موجك و تئوري شبكه هاي عصبي
تاريخچه موجك ها
مقدمه اي بر خانواده موجك ها
موجك هار
موجك دابيشز
موجك كوايفلت
موجك سيملت
موجك مورلت
موجك مير
كاربردهاي موجك
آناليز فوريه
آناليز فوريه زمان كوتاه
آناليز موجك
تئوري شبكه هاي عصبي
مقدمه
مزاياي شبكه عصبي
اساس شبكه عصبي
انواع شبكه هاي عصبي
آموزش پرسپترون هاي چند لايه
فصل چهارم:
روش تشخيص خطاي سيم بندي استاتور در ماشين القايي (خطاي حلقه به حلقه)
اعمال تبديل موجك
نتايج تحليل موجك
ساختار شبكه عصبي
فصل پنجم:
نتيجه گيري و پيشنهادات
نتيجه گيري
پيشنهادات
پيوست ها
منابع و ماخذ
فارسي
منابع لاتين
چكيده لاتين

فهرست اشكال:
شكل1-1 :موتور القايي با ساختار مجزا شده از هم
شكل1-2: شماي قسمتي از موتور و فركانس عبور قطب
شكل1-3: (الف) اتصال كوتاه كلاف به كلاف بين نقاط b وa (ب) خطاي فاز به فاز
شكل2-1: برش از وسيله دو استوانه اي با قرارگيري دلخواه سيم پيچ در فاصله هوايي
شكل2-2: تابع دور كلاف متمركز باN دور هادي مربوط به شكل2-1
شكل2-3: تابع سيم پيچي كلاف متمركز N دوري مربوط به شكل2-1
شكل 2-4: ساختار دو سيلندري با دور سيم پيچ A وB
شكل2-5: تابع دور كلاف ‘BB شكل2
شكل2-6:(الف) تابع دور فازa استاتور (ب) تابع سيم پيچي فازa استاتور
شكل2-7: تابع سيم پيچي حلقه اول روتور
شكل2-8(الف) اندوكتانس متقابل بين فازA استاتور و حلقه اول روتور (ب) مشتق اندوكتانس متقابل بين فازa استاتور و حلقه اول روتور نسبت به زاويه
شكل2-9: شكل مداري در نظر گرفته شده براي روتور قفس سنجابي
شكل 2-10: نمودار جريان (الف) فازa (ب)فازb (ج) فازc استاتور در حالت راه اندازي بدون بار
شكل2-11: (الف) نمودار سرعت موتور در حالت راه اندازي بدون بار(ب) نمودار گشتاور الكترومغناطيسي موتور در حالت راه اندازي بدون بار
شكل2-12: نمودار جريان (الف) فازa (ب) فازb (ج) فازC استاتور در حالت دائمي بدون بار
شكل2-13: فرم سيم بندي استاتور وقتيكه اتصال كوتاه داخلي اتفاق افتاده است(الف) اتصال ستاره (ب) اتصال مثلث
شكل2-14: تابع دور، فازD در حالت خطاي حلقه به حلقه (الف) 35دور (ب) 20دور ج) 10دور
شكل2-15: تابع سيم پيچي فازD در خطاي حلقه به حلقه (الف)35دور (ب)20دور (ج) 10دور
شكل2-16: (الف)تابع اندوكتانس متقابل بين فازC و حلقه اول روتور (ب) تابع مشتق اندوكتانس متقابل بين فاز C و حلقه اول روتور نسبت به زاويه
شكل2-17: (الف)تابع اندوكتانس متقابل بين فازD و حلقه اول روتور (ب) تابع مشتق اندوكتانس متقابل بين فاز D و حلقه اول روتور نسبت به زاويه
شكل2-18: نمودار جريان استاتور (الف) فازa (ب)فازb (ج) فازC در خطاي 10 دور در حالت راه اندازي بدون بار
شكل2-19: نمودار جريان استاتور (الف) فازa (ب) فازb (ج) فازC در خطاي 35 دور در حالت راه اندازي بدون بار
شكل2-20: (الف) گشتاور الكترو مغناطيسي در خطاي 10دور (ب) خطاي 35 دور
شكل2-21: نمودار سرعت موتور در خطاي حلقه به حلقه (35دور)
شكل2-22:نمودار جريان استاتور (الف) فازa (ب) فازb ( ج) فازC درخطاي (35دور) در حالت دائمي بدون بار
شكل3-1:(الف) تابع موجك هار Ψ (ب) تابع مقياس هار φ
شكل3-2: خانواده تابع موجك دابيشزΨ
شكل3-3: (الف) تابع موجك كوايفلت Ψ (ب) تابع مقياس كوايفلت φ
شكل3-4: (الف) تابع موجك سيملت Ψ (ب) تابع مقياس سيملت φ
شكل3-5: تابع موجك مورلت Ψ
شكل3-6: (الف) تابع موجك مير Ψ (ب) تابع مقياس مير φ
شكل3-7: تبديل سيگنال از حوزه زمان-دامنه به حوزه فركانس-دامنه با آناليز فوريه
شكل3-8: تبديل سيگنال از حوزه زمان- دامنه به حوزه زمان –مقياس با آناليز موجك
شكل3-9: (الف) ضرايب موجك (ب) ضرايب فوريه
شكل3-10: اعمال تبديل فوريه بروي سيگنال و ايجاد سيگنال هاي سينوسي در فركانس هاي مختلف
شكل3-11: اعمال تبديل موجك بروي سيگنال
شكل3-12: (الف) تابع موجك Ψ ب) تابع شيفت يافته موجك φ
شكل3-13: نمودار ضرايب موجك
شكل3-14: ضرايب موجك هنگاميكه از بالا به آن نگاه شود
شكل3-15: مراحل فيلتر كردن سيگنال S
شكل3-16: درخت آناليز موجك
شكل 3-17:درخت تجزيه موجك
شكل3-18: باز يابي مجدد سيگنال بوسيله موجك
شكل3-19: فرايند upsampling كردن سيگنال
شكل 3-20: سيستم filters quadrature mirror
شكل 3-21: تصوير جامعي از مرفولوژي نرون منفرد
شكل3-22: مدل سلول عصبي منفرد
شكل3-23: ANN سه لايه
شكل3-24: منحني تابع خطي
شكل3-25: منحني تابع آستانه اي
شكل3-26: منحني تابع سيگموئيدي
شكل3-27: پرسپترون چند لايه
شكل3-28: شبكه عصبي هاپفيلد گسسته(ونگ و مندل،1991)
شكل 4-1: ساختار كلي تشخيص خطا
شكل4-2: ساختار كلي پردازش سيگنال در موجك
شكل4-3: تحليل جريان استاتور درحالت خطادار (35دور) با〖db〗_8 در بي باري
شكل4-4: : تحليل جريان استاتور درحالت خطادار (20دور) با〖db〗_8 در بي باري
شكل4-5: : تحليل جريان استاتور درحالت خطادار (10دور) با〖db〗_8 در بي باري
شكل4-6: : تحليل جريان استاتور درحالت سالم با〖db〗_8 در بي باري
شكل4-7: : تحليل جريان استاتور درحالت خطادار(35دور)با〖db〗_8 در بارداري
شكل4-8: : تحليل جريان استاتور درحالت خطادار(20دور)با〖db〗_8 در بارداري
شكل4-9: : تحليل جريان استاتور درحالت خطادار(10دور)با〖db〗_8 در بارداري
شكل4-10:تحليل جريان استاتور در حالت سالم با〖db〗_8 در بارداري
شكل4-11: ضرايب موجك براي جريان استاتور ماشين خطادار(با خطاي 35دور)در بي باري با〖db〗_8
شكل4-12: ضرايب موجك براي جريان استاتور ماشين خطادار(با خطاي 20 دور)در بي باري با
شكل4-13: ضرايب موجك براي جريان استاتور ماشين خطادار(با خطاي 10دور)در بي باري با〖db〗_8
شكل4-14: ضرايب موجك براي جريان استاتور ماشين سالم در بي باري با〖db〗_8
شكل4-15: نماي شبكه عصبي
شكل4-16: خطاي train كردن شبكه عصبي

فهرست جداول:
جدول4-1 : انرژي ذخيره شده در ماشين سالم
جدول 4-2: انرژي ذخيره شده در ماشين خطا دار (10 دور)
جدول 4-3: انرژي ذخيره شده در ماشين خطا دار (20 دور).
جدول 4-4: انرژي ذخيره شده در ماشين خطا دار (35 دور)
جدول4-5: نمونه هاي تست شبكه عصبي

لينك دانلود

بازدید : 425
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:71
نوع فايل:word
رشته مهندسي صنايع
فهرست مطالب:
چكيده
فصل اول
مقدمه
خط مشي
برنامه راهبردي
منشور اخلاقي
اهداف راهبردي
فصل دوم
چارت سازماني
معرفي محل كارآموزي
تعريف ميلگرد
طبقه بندي فولاد ميلگرد
تشخيص ابعاد ميلگرد آجدار
انواع ميلگرد
كارخانه هاي توليد كننده ميلگرد استاندارد در ايران
تفاوت ميلگرد a2 و a3 و نحوه تشخيص آنها از ظاهر
وزن ميلگرد استاندارد
نوع ديگر ميلگرد
ميلگرد كامپوزيت FRP
مقايسه خصوصيات مكانيكي ميلگردهاي كامپوزيت FRP و ميلگردهاي فولادي
ميلگرد كامپوزيت FRP مقاوم در برابر خوردگي
ميلگرد كامپوزيت FRP مقاوم در مقابل نيرو هابي مغناطيسي
ميلگرد كامپوزيت FRP مقاوم در برابر نيروهاي الكتريكي
وزن سبك ميلگرد كامپوزيت FRP
فصل سوم
فعاليت ها و تشريح خط توليد
توليد ميلگرد در خط 1
تيغه هاي ويلمر
سيستم هيدروليك
روانكاري به وسيله ي روغن
شرح كارورزي و تحقيقات
نظام مديريت انبار
جايگاه انبار
ساختار سازماني انبارها
اهداف و وظايف انبارها
انواع انبارها از نظر فرم ساختماني
انواع موجودي هاي انبارها
انتظارات مدير يك موسسه از سيستم كنترل انبارها
طبقه بندي
تعريف طبقه بندي
نكات مهم در طبقه بندي كالاها
عوامل موثر در انتخاب سيستم و شيوه طبقه بندي
انواع طبقه بندي كردن كالاها
كد گذاري كالاها
سيستم هاي اطلاعاتي انبار
تعريف سيستم هاي اطلاعاتي انبار و نتايج اجراي آن
متداول ترين فرم هاي مورد استفاده در سيستم اطلاعاتي انبار
انواع سيستم هاي كنترل موجودي
مديريت موجودي ها
كنترل موجودي ها
تعريف موجودي
اهميت موجودي ها
مواضع مختلف بخش ها و گروه هاي درون سازمان نسبت به حجم موجودي ها
هزينه هاي نگهداري و انبار كردن موجودي ها
مدل هاي كنترل موجودي
انواع مدل هاي كنترل موجودي
ذخيره ايمني يا حداقل موجودي safty stock
حداكثر موجودي
نقطه سفارش
آناليز ABC
آناليز A.B.C تعداد 25 قطعه از قطعات انبار فني مطابق جدول
كنترل موجودي به روش Economic order quantity(E.O.Q)
نحوه محاسبه هزينه نگهداري از oتاt
نحوه محاسبه مقدار اقتصادي سفارش
روش هاي تعين مقادير ذخيره ونقطه سفارش
تأثير كنترل موجودي كالا بر سودآوري شركت ها
آيا انبار كالاي شما تحت كنترل است؟
صورت هاي مواد
سياست هاي دريافت
تغييرات مهندسي
زمان دريافت كالا
نشانه هاي سفارش مجدد
سيستم مكان ياب انبار
فصل چهارم
نتيجه گيري و پيشنهادات
نقاط قوت و ضعف
نقاط قوت
نقاط ضعف
پيشنهادات

منابع

"لينك دانلود"

بازدید : 432
11 زمان : 1399:2

تعداد صفحات:27

نوع فايل:word

فهرست مطالب:

چكيده

مقدمه

مواد اوليه و روش ها

هيدروكلوئيدها

اجزاء

آماده سازي ژل امولسيون كننده

خصوصيات رئولوژيكي

فرمولاسيون كيك

وزن مخصوص خمير

وسيكوزيته ي خمير

اندازه گيري خصوصيات فيزيكي و حسي كيك بدون تخم مرغ

حجم كيك بدون تخم مرغ

بافت و تركيب كيك بدون تخم­ مرغ

مرور مطالعات توسط ميكروسكوپ الكتروني

ارزيابي حسي كيك بدون تخم­ مرغ

آناليز استاتيكي (ايستا)

نتايج و بحث

كيفيت آرد گندم

تأثير هيدروكلوئيدها بر روي خصوصيات آميلوگرافي آرد گندم

تأثير هيدروكلوئيدها و امولسيون كننده ها بر روي خصوصيات آميلوگرافي آرد گندم

تأثير هيدروكلوئيدها و گليسرول مونوسيترات (GMS)

تأثير هيدروكلوئيدها و سديم استرول دو لاكتيلات (SSL)

خصوصيات و ويژگي هاي ساخت كيك بدون تخم مرغ

تأثير هيدروكلوئيدها

تأثير هيدروكلوئيدها و گليسرول مونوسيترات (GMS)

تأثير هيدروكلوئيدها و سديم استرول دو لاكتيلات (SSL)

ريزساختار كيك بدون تخم مرغ

تأثير هيدروكلوئيدها

تأثير هيدروكلوئيدها و كليسرول مونوستارت (GMS)

تأثير هيدروكلوئيدها و سديم استيدول دو لاكتيك (SSL)

نتيجه گيري

منابع

چكيده

تأثير هيدروكلوئيدهايي مانند صمغ عربي (AR)، گوار(CR)، زانتان(XN)، كاراگينان(CG) و هيدروكسي پروپيل متيل سلولز(HPMC) در تركيب با مواد امولسيون كننده مانند گليسرول مونوسيترات GMS، سديم استرول دولاكتيلات SSL، بر روي خصوصيات رئولوژيكي، ريزساختاري و كيفيتي كيك بدون تخم­ مرغ مورد بررسي و مطالعه قرار گرفته است. اضافه كردن GR به آرد گندم در حضور SSL پيك ويسكوزيته (نقطه ي اوج ويسكوزيته) را افزايش داد. در حالي كه در حضور GMS همه ­ي هيدروكلوئيدها به غير از XN پيك وسيكوزيته را افزايش دادند. مقدار معكوس با اضافه كردن هيدروكلوئيدها كاهش پيدا كرد. در بين هيدروكلوئيدهاي استفاده شده، تنها HPMC خصوصيات تركيبي كيك بدون تخم­ مرغ توليد شده از آرد گندم را بهبود بخشيد. اضافه كردن تمام هيدروكلوئيدها كيفيت كلي كيك بدون تخم­ مرغ را به همراه SSL افزايش مي­دهد و بالاترين بهبود كيفيت را مي­توان با HPMC به دست آورد. مطالعه ريزساختاري خرده ­هاي كيك بدون تخم­ مرغ به همراه هيدروكلوئيدها نشان داد كه دانه ­هاي نشاسته توسط XN و HPMC پوشيده شده ­اند. در كيك بدون تخم­ مرغ كه در آن از تركيب HPMC و SSL استفاده شده است ماتريكس پروتئيني يكنواخت ­تر است.

بازدید : 501
11 زمان : 1399:2

آپلود عكس , آپلود دائمي عكس

تعداد صفحات:44

نوع فايل:word

فهرست:

فهرست مطالب :

چكيده طرح پژوهشي

هدف از اجراي اين طرح

طراحي اوليه

طراحي جزء به جزء سيستم

بخش مكانيك ، تشريح و نحوه ساخت

بخش الكترونيك ، تشريح و نحوه ساخت

اتصال به كامپيوتر

برنامه هاي كنترلي براي راه اندازي اوليه

نصب دوربين

پردازش تصوير

شرح برنامه پردازش تصوير

منابع

چكيده طرح پژوهشي :

ربات I.R.M يك نمونه از رباتهاي متحرك هوشمند است . در اين ربات هدف اصلي ، انجام عمل پردازش تصوير با سرعت ، دقت و كيفيت بالا بر روي يك بدنه متحرك مي باشد . فرآيند پردازش تصوير يك اصل اساسي در علم هوش مصنوعي ( هوش ماشيني ) و رباتيك است كه پيشرفت اين علوم وابسته به پيشرفت علم پردازش تصوير ( Image processing ) مي باشند ، اين عمل در اين ربات بدين صورت است كه تصاوير محيط اطراف توسط دوربين دريافت و به كامپيوتر ارسال و توسط نرم افزار فيلتر مي شوند ، سپس عمل اسكن و پردازش آنها با نرم افزار نوشته شده صورت مي گيرد و تصميمات لازم با استفاده از نتايج اين پردازش ها جهت كنترل ربات به برد كنترل كه در روي ربات قرار دارد ارسال مي شوند ، درشت فرمانهاي ارسالي از سوي كامپيوتر را ميكرو كنترلر دريافت كرده و پس از آناليز آنها به قسمتهاي مورد نظر اعمال مي دارد . ربات I.R.M علاوه بر مشخصه پردازش تصوير، داراي يك سيستم مكانيكي جديد با امكانات زياد و انعطاف بالا ، براي كار در محيطهاي مختلف و سازگاري با شرايط مختلف مي باشد . در تنه فيزيكي سيستم از 6 عدد Stepper Motor و 3 عدد DC Motor كوچك با بهره بهينه ، صفحات آلومنيومي براي ساخت كف ربات و قوطيهاي آلومنيومي براي بازوها و آلات متحرك ربات ، تسمه ها و چرخ دنده ها و قطعات پلاستيكي و ….. ، استفاده شده است . ربات با پورتهاي سريال و TV كارت كامپيوتر با سيم در ارتباط است ، منبع تغذيه نيز در بيرون قرار دارد و با سيم ربات را تغذيه مي كند . ارتفاع فيزيكي ربات در حالت عادي و موقعي كه حركت مي كند 75 Cm و محدوده مانور پنجه از 12- تا 95+ Cm مي باشد و در حالت توقف از شعاع 0تا 55 cm از محيط را در دسترس خود دارد . وزن تقريبي ربات 5/0±7 كيلوگرم مي باشد . داراي 4 چرخ كه دوعدد آن بزرگ ( كوپل به موتورها ) در طرفينو دو عدد ديگر ، كوچك ( هرز گرد ) در جلو و عقب ربات ، مي باشد.

ولتاژ كار ربات از يك منبع تغذيه با خروجيهاي 12 ولت1 و 3 آمپري و 5 ولت منطقي تامين مي شود كه همه ولتاژهاي مورد نياز از يك منبع تغذيه ديجيتالي ( موجود در آزمايشگاههاي برق ) قابل تامين است .

جهت دانلود كليك نماييد

تعداد صفحات : 88

درباره ما
موضوعات
آمار سایت
  • کل مطالب : 887
  • کل نظرات : 0
  • افراد آنلاین : 1
  • تعداد اعضا : 0
  • بازدید امروز : 4422
  • بازدید کننده امروز : 0
  • باردید دیروز : 277
  • بازدید کننده دیروز : 0
  • گوگل امروز : 0
  • گوگل دیروز : 0
  • بازدید هفته : 4423
  • بازدید ماه : 12635
  • بازدید سال : 17515
  • بازدید کلی : 851348
  • <
    آرشیو
    اطلاعات کاربری
    نام کاربری :
    رمز عبور :
  • فراموشی رمز عبور؟
  • خبر نامه


    معرفی وبلاگ به یک دوست


    ایمیل شما :

    ایمیل دوست شما :



    کدهای اختصاصی