بهترين و سريعترين مرجع دانلود كارآموزي و پروژه و پايان نامه

تعداد صفحات:67
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
پيشگفتار
مقدمه
فصل اول – آشنايي با PLC
آشنايي با PLC
محاسن PLC
معايب سيستم هاي رله كنتاكتوري
واحدهاي تشكيل دهنده PLC
مفهوم كنترلرهاي قابل برنامه ريزي PLC
زمان پاسخ گويي Scan Time
قطعات ورودي
قطعات خروجي
نقش كنترلرهاي قابل برنامه‌ريزي (PLC) در اتوماسيون صنعتي
مقايسه تابلوهاي كنترل معمولي با تابلوهاي كنترلي مبتني بر PLC
طراحي مدار فرمان توسط كامپيوتر
پروسه كار يك PLC
موارد كاربرد PLC
تفاوت PLC با كامپيوتر
حافظه به كار رفته در PLC
انواع حافظه ها
انواع واحدهاي حافظه
PLC هاي زيمنس
فصل دوم – زبان هاي برنامه نويسي PLC
استانداردهاي زبان PLC
زبان هاي برنامه نويسي در PLC
اصطلاحات PLC
ظرفيت PLC
فصل سوم – برنامه STEP-5
برنامه STEP-5
فصل چهارم – برنامه نويسي به زبان LADER
برنامه نويسي به زبان LADER
شمارنده ها يا كانترها
مقايسه كننده ها COMPRATOR
فصل پنجم – آشنايي با S7
آشنايي با خانواده S7
فرمت آدرس دهي در S7
نرم افزاري هاي جنبي و مرتبط با STEP7
منابع و مآخذ

پيشگفتار:
اتوماسيون صنعتي به بهره گيري از رايانه ها به جاي متصديان انساني براي كنترل دستگاه ها و فرآيندهاي صنعتي گفته مي شود. اتوماسيون يك گام فراتر از مكانيزه كردن است. مكانيزه كردن به معني فراهم كردن متصديان انساني با ابزار و دستگاه هايي است كه ايشان را براي انجام بهتر كارشان ياري مي رساند. نمايان ترين و شناخته شده ترين بخش اتوماسيون صنعتي ربات هاي صنعتي هستند.
امروزه كاربرد اتوماسيون صنعتي و ابزار دقيق در صنايع و پروسه هاي مختلف صنعتي به وفور به چشم ميخورد. كنترل پروسه و سيستم هاي اندازه گيري پيچيده اي كه در صنايعي همچون نفت، گاز، پتروشيمي، صنايع شيميايي، صنايع غذايي، صنايع خودرو سازي و غيره به كار مي آيد نيازمند ابزار آلات بسيار دقيق و حساس ميباشند. پيشرفت هاي تكنيكي اخير در كنترل فرآيند و اندازه گيري پارامترهاي مختلف صنعتي از قبيل فشار، دما، جريان و غيره باعث افزايش كيفيت محصولات و كاهش هزينه هاي توليد گرديده است.
به طور كلي برخي از مزاياي اتوماسيون صنعتي از اين قبيل اند:
1) تكرار پذيري فعاليت ها و فرآيندها
2) افزايش كيفيت محصولات توليدي
3) افزايش سرعت توليد (كميت توليد)
4) كنترل كيفيت دقيق تر و سريع تر
5) كاهش پسماندهاي توليد (ضايعات)
6) برهمكنش بهتر با سيستم هاي بازرگاني
7) افزايش بهره وري واحدهاي صنعتي
8) بالا بردن ضريب ايمني براي نيروي انساني و كاستن از فشارهاي روحي و جسمي
در حال حاضرارتقاء سطح كيفي محصولات توليدي در صنايع مختلف و در كنار آن افزايش كمي توليد، هدف اصلي هر واحد صنعتي ميباشد و مديران صنايع نيز به اين مهم واقف بوده و تمام سعي خود را در جهت نيل به اين هدف متمركز نموده اند.
لازمه افزايش كيفيت و كميت يك محصول، استفاده از ماشين آلات پيشرفته و اتوماتيك ميباشد. ماشين آلاتي كه بيشتر مراحل كاري آن ها بطور خودكار صورت گرفته و اتكاي آن به عوامل انساني كمتر باشد. چنين ماشين آلاتي جهت كاركرد صحيح خود نياز به يك بخش فرمان خودكار دارند كه معمولا از يك سيستم كنترل قابل برنامه ريزي (بعنوان مثال PLC يا مدار منطقي قابل برنامه ريزي) در اين بخش استفاده مي گردد. بخش كنترل قابل برنامه ريزي مطابق با الگوريتم كاري ماشين، برنامه ريزي شده و مي تواند متناسب با شرايط لحظه اي به عملگر هاي دستگاه فرمان داده و در نهايت ماشين را كنترل كند.
همان طور كه گفته شد بخش كنترل در هر سيستم صنعتي بايستي متناسب با شرايط لحظه اي به عملگرها فرمان دهد بنابراين در يك ماشين يا به طور كلي در يك فرآيند صنعتي بخش اول يك چرخه كنترلي، برداشت اطلاعات از فرآيند ميباشد.
جمع آوري اطلاعات در فرآيندهاي صنعتي با استفاده از سنسورها يا حسگرها صورت ميگيرد. اين حسگرها به منزله چشم و گوش يك سيستم كنترلي عمل ميكنند. امروزه در بسياري از ماشين آلات صنعتي استفاده از سنسورها امري متداول ميباشد تا جايي كه عملكرد خودكار يك ماشين را ميتوان با تعداد سنسورهاي موجود در آن درجه بندي كرد. وجود سنسورهاي مختلف در فرآيند اتوماسيون به اندازه اي مهم ميباشد كه بدون سنسور هيچ فرآيند خودكاري شكل نمي گيرد بنابراين سنسورها يكي از اجزاي لاينفك سيستم هاي اتوماسيون صنعتي ميباشند.
در گذشته نه چندان دور بسياري از تابلوهاي فرمان ماشين آلات صنعتي، براي كنترل پروسه هاي توليد از رله هاي الكترومكانيكي يا سيستم هاي پنوماتيكي استفاده ميكردند و اغلب با تركيب رله هاي متعدد و اتصال آن ها به يكديگر منطق كنترل ايجاد ميگرديد. در بيشتر ماشين آلات صنعتي، سيستم هاي تاخيري و شمارنده ها نيز استفاده ميگرديد و با اضافه شدن تعدادي Timer و شمارنده به تابلوهاي كنترل حجم و زمان مونتاژ آن افزايش مي يافت.
اشكال فوق با در نظر گرفتن استهلاك و هزينه بالاي خود و همچنين عدم امكان تغيير در عملكرد سيستم، باعث گرديد تا از دهه 80 ميلادي به بعد اكثر تابلوهاي فرمان با سيستم هاي كنترلي قابل برنامه ريزي جديد يعني PLC جايگزين گردند. در حال حاضر PLC يكي از اجزاي اصلي و مهم در پروژه هاي اتوماسيون ميباشد كه توسط كمپاني هاي متعدد و در تنوع زياد توليد و عرضه مي گردد. بطور خلاصه سيستم هاي نوين اتوماسيون و ابزار دقيق مبتني بر PLC در مقايسه با كنترل كننده هاي رله اي و كنتاكتوري قديمي داراي امتيازات زير است :
1) هزينه نصب و راه اندازي آن ها پايين ميباشد.
2) براي نصب و راه اندازي آن ها زمان كمتري لازم است.
3) اندازه فيزيكي كمي دارند.
4) تعمير و نگهداري آن ها بسيار ساده ميباشد.
5) به سادگي قابليت گسترش دارند.
6) قابليت انجام عمليات پيچيده را دارند.
7) ضريب اطمينان بالايي در اجراي فرآيندهاي كنترلي دارند.
8) ساختار مدولار دارند كه تعويض بخش هاي مختلف آن را ساده مي كند.
9) اتصالات ورودي – خروجي و سطوح سيگنال استاندارد دارند.
10) زبان برنامه نويسي آن ها ساده و سطح بالاست.
11) در مقابل نويز و اختلالات محيطي حفاظت شده اند.
12) تغيير برنامه در هنگام كار آسان است.
13) امكان ايجاد شبكه بين چندين PLC به سادگي ميسر است.
14) امكان كنترل از راه دور (بعنوان مثال از طريق خط تلفن يا ساير شبكه هاي ارتباطي) قابل حصول است.
15) امكان اتصال بسياري از تجهيزات جانبي استاندارد از قبيل چاپگر، باركد خوان و … به PLC ها وجود دارد.

تعداد صفحات:171
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول – كليات تحقيق
مقدمه
بيان مسئله و چگونش برگزيدن موضوع پژوهش
ساز و كارهاي برون سازماني (محيطي)
ساز و كارهاي درون سازماني (محاطي)
اهميت و ضرورت موضوع پژوهش
اهداف پژوهش
فرضيه هاي پژوهش
فرضيه اول
فرضيه دوم
فرضيه سوم
روش پژوهش
روش جمع آوري اطلاعات
قلمرو پژوهش
چهارچوب نظري پژوهش
مدل تحليلي پژوهش
تعريف واژه ها و اصطلاحات
فصل دوم – مروري بر ادبيات تحقيق
گفتار اول – حاكميت شركتي
مفاهيم حاكميت شركتي
چارچوب نظري حاكميت شركتي
تئوري نمايندگي
تئوري هزينه معاملات
تئوري ذينفعان
تئوري هزينه معاملات در برابر تئوري نمايندگي
تئوري ذي نفعان در برابر تئوري نمايندگي
دلايل اهميت حاكميت شركتي
اهداف حاكميت شركتي
الگوهاي حاكميت شركتي
الگوي مبتني بر بازار
الگوي حاكميت شركت مبتني بر روابط
الگوي حاكميت شركتي در حال گذار
الگوي نوظهور
سيستم هاي حاكميت شركتي
سيستم هاي درون سازماني
سيستم هاي برون سازماني
مقايسه اصول حاكميت شركت اسلامي با اصول سازمان همكاري و توسعه اقتصادي
گفتار دوم – مديريت سود
مفاهيم مديريت سود
انگيزه هاي مديريت سود
قرارداد بين مديران و مالكان
قرارداد بين مديران و بستانكاران
انگيزه هاي سياسي
انگيزه هاي مالياتي
تغييرات در مديران ارشد اجرايي
انگيزه هاي مربوط به نخستين عرضه عمومي
كاستن از هزينه هاي معاملاتي
برآوردن انتظارات
مديريت سود خوب در مقابل مديريت سود بد
الگوهاي مديريت سود
الگوي بدست آوردن آرامش
الگوي حداكثر كردن سود
الگوي حداقل كردن سود
الگوي هموار سازي سود
اندازه گيري مديريت سود
گفتار سوم – ساختار هيأت مديره
هيأت مديره مطلوب
مسئوليت هاي هيأت مديره
ستاد هيأت مديره
ساز و كارهاي حاكميت شركتي مرتبط با هيأت مديره
اعضاي غير موظف
كفايت مديران
تعداد اعضاي هيأت مديره
تفكيك وظايف اعضاي هيأت مديره
تفكيك وظايف رئيس هيأت مديره و مديرعامل
استقلال اعضاي هيأت مديره
جلسات هيأت مديره
گفتار چهارم – ساختار مالكيت
مالكيت پراكنده
مالكيت متمركز
اهميت ساختار مالكيت شركت ها و تعامل آن با رشد اقتصادي
ارتباط بين ساختار مالكيت و عملكرد در سطح شركت
ارتباط بين ساختار مالكيت و عملكرد در سطح كشور
گفتار پنجم – سرمايه گذاران نهادي
نقش سرمايه گذاران نهادي
دلايل رشد سرمايه گذاران نهادي
سرمايه گذاران نهادي وارزش شركت
سرمايه گذاران نهادي و حاكميت شركتي
گفتار ششم – پيشينه پژوهش
پيشينه پژوهش برون كشور
پيشينه پژوهش درون كشور
فصل سوم – روش اجراي تحقيق
مقدمه
جامعه آماري
محاسبه حجم نمونه و روش نمونه گيري
روش پژوهش
روش جمع آوري اطلاعات
متغيرهاي پژوهش و شيوه محاسبه آن ها
متغير هاي مستقل
متغيرهاي وابسته
تابع آماره
آزمون كولموگوروف – اسميرنوف (KS)
تحليل رگرسيون
دياگرام پراكنش
معادله خط
ضريب همبستگي پيرسون
آزمون دوربين واتسون
فصل چهارم – تجزيه و تحليل داده ها
مقدمه
شاخص هاي توصيفي متغيرها
آزمون فرضيه ها
آزمون فرضيه اول
آزمون فرضيه دوم
آزمون فرضيه سوم
فصل پنجم – نتيجه گيري و پيشنهادات
مقدمه
نتايج حاصل از آزمون فرضيات
نتيجه آزمون فرضيه اول
نتيجه آزمون فرضيه دوم
نتيجه آزمون فرضيه سوم
پيشنهادها
پيشنهادهايي مبتني بر يافته هاي پژوهش
پيشنهاد براي پژوهش هاي آتي
محدوديت هاي پژوهش
پيوست ها
شركت هاي پذيرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران در پايان سال 1387
نام شركت هاي نمونه پژوهش
نحوه محاسبه متغير هاي مستقل
اقلام تعهدي اختياري (DA)
جداول مربوط به تجزيه و تحليل هاي آماري
منابع و ماخذ
منابع فارسي
منابع لاتين
منابع اينترنتي
چكيده انگليسي

فهرست جداول:
مشخصات سيستم هاي درون سازماني و برون سازماني حاكميت شركتي
شاخص هاي اقلام تعهدي اختياري منبع
خلاصه پژوهش هاي انجام شده در زمينه حاكميت شركتي
نام صنايع و تعداد نمونه هاي انتخابي
شاخص هاي مركزي، شاخص هاي پراكندگي و شاخص هاي شكل توزيع
آزمون كولموگروف اسميرنوف
آزمون كولموگروف اسميرنوف
تحليل واريانس رگرسيون
ضرايب معادله رگرسيون
همبستگي ها
ضريب همبستگي، ضريب تعيين و آزمون دوربين – واتسون
آزمون كولموگروف اسميرنوف
آزمون كولموگروف اسميرنوف
تحليل واريانس رگرسيون
ضرايب معادله رگرسيون
همبستگي ها
ضريب همبستگي، ضريب تعيين و آزمون دوربين – واتسون
آزمون كولموگروف اسميرنوف
آزمون كولموگروف اسميرنوف
تحليل واريانس رگرسيون
ضرايب معادله رگرسيون
همبستگي ها
ضريب همبستگي، ضريب تعيين و آزمون دوربين – واتسون
خلاصه يافته هاي حاصل از آزمون فرضيه ها

فهرست نمودار:
متغيرهاي تحقيق و رابطه بين آن ها
پراكنش مقادير استاندارد شده در مقابل مقادير پيش بيني شده
دياگرام پراكنش
آزمون نرمال بودن خطاهاي معادله رگرسيون
پراكنش مقادير استاندارد شده در مقابل مقادير پيش بيني شده
دياگرام پراكنش
آزمون نرمال بودن خطاهاي معادله رگرسيون
دياگرام پراكنش
آزمون نرمال بودن خطاهاي معادله رگرسيون

چكيده:
حاكميت شركتي مطلوب، حيات سالم بنگاه اقتصادي را در دراز مدت هدف قرار ميدهد و به اين دليل درصدد است تا از منافع سهام داران در مقابل مديريت سازمانها حفاظت به عمل آورد. هدف اين پژوهش ارزيابي تاثير برخي از جنبه هاي حاكميت شركتي، شامل: ساختار هيأت مديره، ساختار مالكيت و سرمايه گذاران نهادي بر مديريت سود ميباشد.
بدين منظور اطلاعات 91 شركت پذيرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران، طي دوره زماني 1387-1384 بكار گرفته شده است. همچنين اقلام تعهدي اختياري با استفاده از مدل تعديل شده جونز، بعنوان شاخصي براي اندازه گيري مديريت سود در شركت ها استفاده گرديده است. فرضيه هاي پژوهش با استفاده از تحليل رگرسيون يك متغيره و آزمون همبستگي پيرسون مورد واكاوي قرار گرفته است. نتايج پژوهش بيانگر آن است كه همبستگي معنا داري بين ساختار هيأت مديره و مديريت سود وجود ندارد. اما بين ساختار مالكيت و سرمايه گذاران نهادي همبستگي مثبت معناداري وجود دارد.

مقدمه:
بي شك يكي از بااهميت ترين تحولات جهان صنعتي در قرن هجدهم، ظهور شركت هاي سهامي و تفكيك مالكيت از مديريت بود. در نتيجه اين تحولات، شركت هاي سهامي محل تجمع منافع ذي نفعان در شركت ها شامل سهامداران، مديران، اعتبار دهندگان، كاركنان و ساير ذي نفعان شد و در پي آن بازار مالي سازمان يافته در اكثر كشور ها به وجود آمد. با اين همه تضاد منافع بين ذي نفعان در شركت ها، مشكلات متعددي همچون مشكلات نمايندگي را به همراه داشته و بحث هاي متعددي را موجب شده كه موضوع حاكميت شركتي از اصلي ترين آن ها است.استقرار مناسب ساز و كارهاي حاكميت شركتي، اقدامي اساسي براي استفاده بهينه، ارتقاي پاسخگويي، شفافيت، رعايت انصاف و حقوق همه ذينفعان شركت ها است.
در اثر وقوع رسوايي هاي مالي شركت هاي بزرگ جهان در آغاز قرن بيست و يكم در آمريكا كه خواستگاه رسوايي هاي مذكور بود. قانون ساربنز آكسلي كه براستقلال حسابرسان، ايجاد هيأت نظارت حسابداري شركت هاي سهامي عام، تغيير در ساختار تدوين استانداردهاي حسابداري و تغيير رويكرد استاندارد گذاري از رويكرد استاندارد هاي مبتني بر قواعد به رويكرد استانداردهاي مبتني بر اصول تأكيد داشت به تصويب رسيد.
در پي اين تغييرات، اصول حاكميت شركتي با تكيه بر فرهنگ پاسخگويي، راستي و امانت داري در مديران و ارتقاي شفافيت اطلاعاتي دچار تحولات اساسي شد و شكل جديدي به خود گرفت. عمده توجه در بحث ياد شده بر اين اصل معطوف گشت كه وجود يك نظام حاكميت شركتي نيرومند و مستحكم در شركت ها، رفتار فرصت طلبانه و سودجويانه مديران را محدودتر ميكند و عامل مهمي در كاهش تمايل مديران براي مديريت سود ميباشد. بنابراين كيفيت و ويژگي قابل اعتماد بودن گزارشگري مالي بهبود خواهد يافت.
حاكميت شركتي بر توسعه بازارهاي مالي اثرگذار است و همچنين تأثير قابل ملاحظه اي بر شيوه هاي تخصيص منابع خواهد گذاشت. همچنين از طريق افزايش پويايي سرمايه و جهاني سازي، چارچوب ارزشمندي را ارائه مي نمايد كه مي تواند اقتصاد و رقابت صنعتي را در كشورهاي عضو سازمان همكاري توسعه اقتصادي افزايش دهد.

تعداد صفحات:14
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
آرشيتكت سيستم ريشه
علائم و پاسخ هاي رشدي
تغييرات رشد ريشه
ريشه هاي جانبي
ريشه هاي مويين
سلول هاي انتقال دهنده
درك تنش عناصر غذايي
ارسال پيام كمبود عناصر غذايي
اكسين
سيتوكينين
اتيلن و ABA
جمع بندي
منابع

مقدمه:
گياهان موجودات زنده ساكني هستند كه خود را با محيط مدام در حال تغيير اطرافشان سازگار نموده اند. وضعيت اندام زايي بدون محدوديت گياهان سبب شده است كه در طول زندگي بتوانند رشد اندام هاي خود را بسته به شرايط جديد تغيير دهند و به شكل محيط درآيند.
ريشه حفاظت فيزيكي گياهان را بر عهده داشته و محلي براي جذب عناصر غذايي از خاك محسوب مي شود. ذخاير عناصر غذايي موجود در خاك داراي دو ويژگي ميباشند، اول اين كه اين ذخاير در طول زمان مرتب در حال تغيير هستند و دوم در خاك به طور نامرتب توزيع شده اند. از اين رو شكل پذيري ظاهري ريشه ها جهت گسترش موثر در خاك اهميت زيادي دارد.
بنابر اين ريشه ها در طول سيكل زندگي گياه بسته به شرايط غالب تغذيه اي خاك بايد آرشيتكت خود را تغيير دهند. براي مثال تشكيل ريشه هاي مويين در واقع پاسخي به تغييرات به وجود آمده در محيط است. در ايجاد اين تغييرات علاوه بر شرايط محيط اطراف ريشه، تقاضاي ساير اندام هاي گياهي نسبت به عناصر غذايي از اهميت زيادي برخوردار است. اين فرآيند نياز به كنترل از راه دور سيستم هاي جذب و الگوهاي رشد از طريق طيفي از علائم دارد. علي رغم اين كه ممكن است در كمبود عناصر غذايي عملكرد ريشه ( افزايش سطح ريشه ) يكسان باشد، با اين حال علائم و مسير هاي انتقال پيام متفاوتي فعال مي شوند.

تعداد صفحات:43
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
فصل اول : مقدمه
مقدمه
ديناميك سيستم هاي قدرت
ضرورت مطالعه ديناميكي و پايداري سيستم هاي قدرت
پايداري و تعريف آن در سيستم هاي قدرت
فصل دوم : انواع پايداري و بررسي پايداري زاويه بار
انواع پايداري در سيستم هاي قدرت
پايداري زاويه بار
فصل سوم : بررسي حالت هاي گذرا
حالت گذرا
حالت گذرا در سيستم درجه يك
نقش فيدبك در پايداري و سرعت پاسخ سيستم درجه يك
حالت گذرا در سيستم درجه دو و چند تعريف
حالت گذرا در سيستم درجه n
كاهش درجه سيستم
فصل چهارم : پايداري گذرا (سيگنال بزرگ) در سيستم هاي قدرت و راه هاي برطرف نمودن يا كاهش خطا در اين نوع پايداري
مقدمه
تعيين پايداري گذرا
مدل مناسب براي بررسي پايداري گذرا
مدل مناسب يك سيستم تك ماشينه براي بررسي پايداري گذرا
بررسي پايداري گذرا در يك سيستم تك ماشينه
معيار مساحت مساوي در بررسي پايداري گذرا
اغتشاش پله مكانيكي
اتصال كوتاه سه فاز بين يكي از دو خط موازي
تعبير فيزيكي معيار مساحت هاي مساوي
روش هاي بهبود پايداري گذرا
فصل پنجم : مديريت در پايداري (گذرا) و بهبود سيستم قدرت
مقدمه
اجراي Real- time عمليات پايداري
كنترل بهبود در شبكه
بهبود هماهنگي در ايجاد مشكل
عمليات ضروري
كنترل شبكه انتقال زيرزميني

مقدمه:
در يك سيستم قدرت الكتريكي ايده آل ولتاژ و فركانس در هر نقطه تغذيه ثابت بوده و ولتاژ نقاط تغذيه سه فاز متقارن، جريان ها سه فاز متقارن، ضريب توان واحد و سيستم عاري از هارمونيك است.
ثابت نگه داشتن فركانس با ايجاد توازن توان اكتيو بين منبع توليد و مصرف كننده تحقق مي يابد و كنترل ولتاژ با نظارت بر ميزان توان راكتيو توليدي و مصرفي در يك شين صورت ميگيرد.
توان راكتيو هنگام نياز بايد توليد شود و چون مصرف بارها در ساعات مختلف شبانه روز تغيير ميكند، بنابراين توان توليدي ژنراتورها نيز بايد كنترل شود.
توان خروجي يك ژنراتور با تغيير توان مكانيكي ورودي به آن كنترل ميشود. براي اين كار با باز كردن و يا بستن شير بخار يا دريچه آب، جريان بخار يا مقدار آب روي پره هاي توربين تنظيم شده و باعث كنترل توان مكانيكي و در نتيجه كنترل توان اكتيو خروجي ژنراتور ميشود. عدم توازن توان اكتيو، از تاثير آن بر سرعت يا فركانس ژنراتور احساس مي شود. در صورت كاهش بار و اضافه بودن توليد، ژنراتور تمايل به افزايش سرعت روتور و فركانس خود دارد و در حالت افزايش بار و كمبود توليد، سرعت و فركانس ژنراتور كاهش خواهد يافت.
انحراف فركانس از مقدار كافي آن بعنوان سيگنالي جهت تحريك سيستم كنترل خود كار انتخاب شده و بدين ترتيب با ايجاد توان قدرت اكتيو بين منبع توليد و مصرف كننده فركانس سيستم ثابت نگه داشته ميشود.

تعداد صفحات:55
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
توليد انعطاف‌ پذير
رهبري
كار گروهي
ارتباط‌ با يكديگر
تكوين‌ همزمان
مزيت‌ رقابتي توليد انعطاف‌ پذير
رفتار با مشتري
افزايش‌ توانايي جهت‌ رقابت‌
تعريف‌ جديد از سازمان‌
آزادي عمل‌ در قيمت‌ گذاري
خط‌ سير انتقال‌ كالا
روش هاي تبليغاتي
ماهيت‌ فعاليت هاي فروش‌
اقدامات‌ و فعاليت هاي مديران‌
اتوماسيون
توليد يكپارچه رايانه اي
سطوح سلسله مراتبي سيستم هاي اتوماسيون صنعتي
سطح Element
سطح فيلد Field Level
سطح (Call Level )Cell
سطح(Areal Level)Area
سطح (Plant Level)
منابع

مقدمه:
در جهان صنعتي امروز، به توليد به عنوان يك سلاح رقابتي نگريسته ميشود و سازمان هاي توليدي در محيطي قرار گرفته اند كه از ويژگي هاي آن ميتوان به افزايش فشارهاي رقابتي، تنوع در محصولات، تغيير در انتظارات اجتماعي و افزايش سطح توقع مشتريان اشاره كرد. محصولات در حاليكه بايد بسيار كيفي باشند، تنها زمان كوتاهي در بازار ميمانند و بايد جاي خود را به محصولاتي بدهند كه با آخرين ذائقه، سليقه و يا نياز مشتريان سازگار هستند. بي توجهي به خواست مشتري و يا قصور در تحويل به موقع ممكن است بسيار گران تمام شود. شرايط فوق سبب گرديده تا موضوع اطلاعات براي سازمان هاي توليدي از اهميت زيادي برخوردار شود. از طرف ديگر، آخرين بررسي ها حاكي از آن است كه استراتژي رقابتي مبتني بر بازار خود نيز به تدريج در حال گذر است و چشم انداز استراتژيك رقابت در آينده مبتني بر منابع خواهد بود. به عبارت ديگر در حاليكه شركت ها امروزه موفقيت را در تبعيت و استفاده درست از قوانين، فرصت ها و شرايط ديكته شده توسط بازار ميدانند، استراتژي مبتني بر منابع بر اين موضوع تاكيد دارد كه منفعت و موفقيت بيشتر با اتكا بر مزيت ها و منابع منحصر به فرد و قابل اطمينان شركت و سرمايه گذاري به منظور توسعه و حفاظت از آنها حاصل خواهد شد.
البته منابع توليدي مورد نظر تنها شامل سرمايه، زمين، ماشين آلات و تجهيزات نميشوند، بلكه بناي توليد نسل آينده بر تاكيد و توجه به اطلاعات، مديريت دانش و توجه ويژه به مسئله آموزش افراد خواهد بود.
وضعيت به وجود آمده و تحولات صورت گرفته مذكور در حوزه فعاليت هاي توليدي، اگرچه خود حاصل به كارگيري گسترده و همه جانبه فناوري هاي اطلاعاتي در اين حوزه است، ولي در عين حال باعث توجه مضاعف سازمان ها و شركت هاي توليدي به مقوله اطلاعات و فناوري هاي مرتبط با آن شده است. اين تحقيق با هدف تبيين موضوع فوق صورت گرفته است و سعي دارد تا نقش و تاثير فناوري اطلاعات در وضعيت كنوني توليد و ساخت كالاها را به تصوير بكشد. اهميت اين بررسي از آنجا ناشي ميشود كه چند سالي است در كشور، افزايش تعداد واحدهاي توليدي و به تبع آن تحقق نسبي فضاي رقابتي باعث گرديده تا توجه توليدكنندگان و شركت هاي صنعتي به كيفيت محصولات، افزايش سهم بازار و مسئله صادرات معطوف گردد. از همين رو به نظر مــيرسد دانستن تحولات صورت گرفته در بخش هاي توليدي جوامع پيشرفته ميتواند در تعيين و شناخت بهتر مسيري كه سازمان هاي توليدي و صنعتي كشور براي ارتقاي توان رقابتي خود بايد طي كنند موثر واقع شود. در اين مقاله شرح داده خواهد شد كه چگونه توسعــه هاي اخير در حوزه فناوري اطلاعات به ويژه هوش مصنوعي و سيستم هاي خبره، وضعيت توليد در جوامع صنعتي را دگرگون ساخته است.

تعداد صفحات:34
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
معرفي سيستم
هماهنگي كلاس ها
هماهنگي كلاس هاي جبراني
حضور و غياب اساتيد
گزارش گيري
برسي اطلاعات كامل گروه ها
برسي اطلاعات كامل اساتيد
مستند سازي سيستم
قسمت شروع برنامه
صفحه اصلي برنامه
ثبت اطلاعات روزانه
ثبت اطلاعات كلاس
گزارش گيري

مقدمه:
با توجه به نقص و سرعت پايين اطلاع رساني دقتر هماهنگي كه تمام كارها به صورت دستي انجام ميشد، و دانشجويان و اساتيد و حتي كاركنان جهت گرفتن اطلاعات و هماهنگي هاي لازم از اين دفتر به مشكلات فراواني برخورد ميكردند و در صورت گرفتن اطلاعات نيز ممكن بود اشتباه باشد.
ازاين رو تصميم گرفتيم نرم افزاري براي اين دفتر پياده سازي كنيم تا در ورود و خروج اطلاعات سرعت، دقت كافي و لازم را داشته باشد، و از كارهايي كه به صورت دستي و كند صورت مي گيرند جلوگيري شود و تعداد نيروي كار نيز كاهش يابد.
كارهايي كه دفتر هماهنگي انجام ميدهد:
1- هماهنگي تمام كلاس هاي درسي
2- هماهنگي كلاس هاي جبراني
3- حضور و غياب اساتيد
4- برسي اطلاعات كامل اساتيد
5- برسي اطلاعات كامل گروه ها
6- گزارش گيري

تعداد صفحات:71
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
پيشگفتار
انگيزه و هدف از انتخاب موضوع
صفحه تقديم نامه
صفحه سپاس نامه
چكيده
فصل اول – مقدمه و تاريخچه
تاريخچه RFID
كاربرد در صنايع و محيط زندگي
انواع كارت ها TAG ها
تكنولوژي
سرعت، زمان و هزينه
انواع ديگري از كاربرد rfid در محيط زندگي روزمره
RFID-Product List
Metal mount Tag
Price Tag
Key tag – PVC
Screw Tag
HF Smart Label
Epoxy Tag
Disc Tag – ABS
Key tag – ABS
UHF Hard Tags
Laundry
UHF Smart Label
ISO CARD
Clamshell Card
Watch Wrist Band
Disc Tag – PVC
Poultry ring tag
Smart Wrist – strap
Epoxy Rod
Animal Tag
نتيجه گيري فصل اول
جزاء يك سيستم RFID تگ ها
بررسي كننده
كنترل كننده
تگ هاي RFID
تگ هاي هوشمند (با قابليت خواندن و نوشتن) در مقابل تگ هاي فقط خواندني
حافظه هايي با ويژگي يك مرتبه نوشتن و چندين مرتبه خواندن
اسيلاتور كنترل شده با ولتاژ
كنترل فركانس در VCO
اسيلاتور كريستالي كنترل شونده با ولتاژ
معادلات براي حوزه زمان در VCO
معادلات براي حوزه فركانس در VCO
نتيجه گيري
Authentication
Basic RFID tag
Privacy
Sleeping و Killing
Renaming Approach
Relabeling
كدكردن حداقل(Minimalist Cryptography
رمزنگاري مجدد جهاني
Distance Approch
Blocking
Authentication
Symmetric-Key Tag
صفحه فهرست منابع
منابع فارسي
منابع لاتين
فرهنگ واژگان
Abstract

پيشگفتار:
در جريان سريع توسعه فناوري شناسايي از طريق امواج راديويي (RFID)، انبارها و سيستم‌هاي توزيع بسيار مورد توجه ميباشند. اين فناوري موفق شده است تا قابليت‌ها و كارايي خود را بعنوان يك ابزار مقرون‌ به‌ صرفه در صرفه‌جويي در زمان، بهبود عملكرد و ميدان‌عمل، كاهش هزينه‌هاي نيروي انساني و منابع مورد نياز فعاليتهاي مختلف در مديريت انبار ثابت نمايد. اين مقاله مقدمه‌اي بر نحوه به كارگيري فناوري RFID در مراكز نگهداري و توزيع و در نهايت معرفي انبارهاي هوشمند (Intelligent Warehouse) ميباشد.
فناوري RFID ميتواند براي بسياري از عمليات معمول مديريت كالا در انبارها و شبكه‌هاي گسترده توزيع مورد استفاده قرار گيرد:
از قبيل: ورود و دريافت، طبقه‌بندي، جانمايي و مديريت نگهداري، برداشت و تحويل، خروج و انتقال. با بررسي دقيق فرآيندها و خصوصيات سيستم و همچنين طراحي و انتخاب مناسب تجهيزات، اين فناوري ميتواند با قابليت‌ها و خصوصيات منحصر بفرد خود در حل مشكلات و رفع محدوديت‌هاي قبلي، افزايش كارآمدي فرآيندها و فراهم آوردن بستر پردازش قدرتمند و يكپارچه استفاده شود. بعلاوه بازگشت سريع و مناسب سرمايه را نيز بدنبال خواهد داشت.

اهميت و جايگاه موضوع:
چرا به RFID نياز داريم ؟
توسعه سازمان و گسترش آن بدون داشتن استراتژي كنترل تردد مطمين، كاري بس دشوار است و در صورتي كه برنامه اي مدون و صحيح نداشته باشيد با مشكلات فراواني در خصوص مديريت منابع انساني و حفظ دارايي هاي سازمان برخورد خواهيد كرد.

انگيزه و هدف از انتخاب موضوع:
شناسايي از طريق امواج راديويي (RFID) يكي از تكنولوژي‌هايي است كه موجي از احساسات را تحريك كرده است.
امكانات و دشواري هاي مطالعه و تحقيق انجام شده:
پياده سازي كامل فناوري RFID در كتابخانه‌هاي ايران براي اولين بار توسط كنسرسيوم شركت‌هاي پارس آذرخش و كاوشكام در كتابخانه مركزي دانشگاه تبريز با موفقيت به انجام رسيد و هم اكنون اين سيستم مكانيزه در حال بهره‌برداري و توسعه در كل دانشگاه ميباشد.

چكيده:
سيستم هاي تشخيص اطلاعات
اصولاً به هر سيستمي كه قادر به خواندن و تشخيص اطلاعات افراد يا كالاها باشد سيستم شناسايي گفته ميشود به طور كلي شناسايي خودكار و نگهداري داده ها روشي است كه طي آن تجهيزات سخت افزاري يا نرم افزاري قادر به خواندن و تشخيص داده ها بدون كمك گرفتن از يك فرد هستند. باركدها، كدهاي دو بعدي، سيستم هاي انگشت نگاري، سيستم شناسايي با استفاده از فركانس راديويي، سيستم شناسايي با استفاده از قرنيه چشم و صدا و … از جمله اين راهكارها هستند. يكي از جديد ترين مباحث مورد توجه محققان براي شناسايي افراد يا كالاها استفاده از سيستم شناسايي با استفاده از فركانس راديويي يا RFID است. RFID كه مخفف سه واژه Radio Frequency Identification است؛ امروزه توسط فروشگاه هاي زنجيره اي بزرگي چون وال مارت و مك دونالد و نيز سازمان هاي مهمي چون وزارت دفاع ايالت متحده آمريكا استفاده شده است سيستم هاي شناسائي از طريق امواج راديوئي موسوم به RFID در اصل مخفف سه واژه Radio Frequency Identification است؛ تصور كنيد كه يك شيشه مربا داراي يك برچسب (ليبل) است كه در درون آن ريز تراشه اي بسيار كوچك (به اندازه يك سر سوزن) و يك آنتن فرستنده و گيرنده كار گذاشته شده است و براي گريز از گزند رطوبت و آسيب هاي متداول از لفاف پلاستيكي در ساخت آن استفاده شده است. اين همه چيزي است كه ساختمان يك برچسب RFID را تشكيل ميدهداز سوي ديگر همه ما مي دانيم كه امواج راديويي از بيشتر مواد غير فلزي عبور مي كنند. حالا با داشتن يك آنتن ارسال امواج راديوي (همانند رادارها) و ارسال امواج از آن در محيط (از ۳۰ سانتي متر تا ۶ متر و بالاتر) هرگونه كالا (و حتي كارت شناسايي افراد) كه داراي برچسب RFID باشد فعال شده و ريز تراشه موجود در آن اطلاعاتي كه پيشتر در آن قرارداده شده را به صورت امواج راديويي از خود باز پس ميدهند؛ رادار يا آنتن مركزي اطلاعات را دريافت و با كمك رايانه آن را به كاربر نمايش مي دهد گونه اي از ريزتراشه ها (بدون باتري) جريان برق مورد نياز براي فعال سازي خود را از همين امواج انتشار يافته در محيط كسب مي نمايند. طول موج مورد استفاده در اين فناوري مانند استفاده از ايستگاه هاي مختلف در يك راديوي خانگي است. كالاهاي كه در فواصل نزديك مورد رديابي و شناسايي قرار مي گيرند (مانند يك جعبه ميوه) از طول موج هاي كوتاه تر FM استفاده ميكنند كه داراي نرخ ارزان تري است و براي رديابي و شناسايي كالاهاي حجيم (مانند يك كانتينر كالا) كه در محدوده وسيع تري در حال حركت هستند از برچسب هايي با طول موج بالاتر استفاده مي كنند كه نرخ اين برچسب ها نيز بيشتر است.

تعداد صفحات:51
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده مقاله
مقدمه
سيستم مورد مطالعه
پايدار ساز قدرت متداول(cpss)
انتخاب زمان نمونه برداري
كيفيت پاسخ سيستم فازي و شبكه عصبي
نتيجه گيري
ضميمه 1
ضميمه 2
مراجع
m فايل هاي متلب
فايل هاي سيمولينك
نتايج شبيه سازي
الگوريتم رقابت استعماري به كار رفته در پروژه
شبكه عصبي مصنوعي
پياده سازي شبكه عصبي
طريقه run كردن فايل هاي متلب

چكيده مقاله:
در اين مقاله طراحي پايدار ساز سيستم قدرت فازي (FPSS) با استفاده از ورودي هاي گسسته ارائه شده است كه در اين جا توسط شبكه عصبي (NNSS) شبيه سازي ميگردد و با شبيه سازي مقاله مورد مقايسه قرار ميگيرد. FPSS تنها از سيگنالهاي يك دستگاه اندازه گيري، به نام سرعت ژنراتور استفاده ميكند. سيگنال سرعت با تبديل شدن به حالت گسسته، به سه ورودي تبديل ميشود و به FPSS داده ميشود. براي بررسي صحت روش ارائه شده، يك سيستم ساده قدرت كه شامل يك ژنراتور به همراه يك خط انتقال كه به باس بي نهايت متصل شده است، شبيه سازي شده است. سيستم توسط سيمولينك مطلب شبيه سازي شده است دراين پروژه شبكه عصبي مدل سازي شده با مدل سيستم فازي مقايسه شده است.
در نهايت پس از m فايل نويسي و سيمولينك شبكه عصبي و سيستم فازي و همچنين سيستم قدرت بدون سيستم فازي و شبكه عصبي و مقايسه آن ها به واضح مشخص است كه شبكه عصبي كارايي بهتري دارد، پايدار ساز سيستم قدرت (FPSS) با پايدار ساز سيستم قدرت شبكه عصبي ( (NNPSS مقايسه مي گردد،FPSS و NNPSS تنها از سيگنال هاي يك دستگاه اندازه گيري، به نام سرعت ژنراتور استفاده ميكنند. سيگنال سرعت با تبديل شدن به حالت گسسته، به سه ورودي تبديل ميشود و به FPSS و NNPSS داده ميشود. هر دو سيستم توسط سيمولينك مطلب شبيه سازي شده است ضمنا” سيستم درحالت كلي بدون شبكه عصبي و سيستم فازي نيز شبيه سازي شده ((NOPSS وبا دوحالت سيستم فازي و شبكه عصبي مقايسه گرديده، با توجه به شبيه سازي ها، جواب هاي شبكه عصبي (NNPSS (در مقايسه با FPSS هاي مرسومي كه توسط روش هاي بهينه سازي ارائه ميشود، بسيار مناسب تر ميباشد.

تعداد صفحات:68
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
چكيده
مقدمه
فصل اول: CNC
فصل دوم: مباني ماشينكاري
مباني كنترل عددي NC
اجزاي CNC
قرارداد محورها در ماشين هاي CNC
ساختمان يك برنامه NC
طبقه بندي سيستم هاي كنترل عددي
ماشين كاري نقطه به نقطه در مقابل ماشين كاري پيوسته
كنترل سخت افزاري NC در مقابل كنترل نرم افزاري
سيستم هاي نموي و مطلق
سيستم هاي حلقه باز و حلقه بسته
ماشين كاري با سرعت بالا
مفهوم سرعت هاي بالا در ماشين كاري
سرعت هاي بالا بر اساس معيار DN
سرعت هاي بالا بر اساس داده هاي پايداري
فصل سوم: انواع روش هاي نمايشي منحني
روش هاي نمايش منحني و پارامتري
منحني هاي BEZER
منحني هاي B-SPLINE
منحني هاي NURBS
منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف
چند جمله اي هاي سه گانه فيثاغورث
مباني منحني فيثاغورث-هدوگراف
درجه منحني فيثاغورث
منحني هاي منحني فيثاغورث-درجه 3
منحني هاي فيثاغورث هدوگراف-درجه بالاتر-درجه 5
محاسبه طول كمان در منحني هاي فيثاغورث
توليد فرمان سرعت در سيستم هاي CNC
پروفيل سرعت ذوزنقه اي
روش درون يابي خطي با بكارگيري پروفيل سرعت ذوزنقه اي
روش درون يابي دايره اي
منابع

چكيده:
در اين تحقيق در ابتدا به بيان مباني ماشين كاري و نحوه هاي نمايش يك منحني پرداخته ميشود. و سپس با معرفي منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف و بيان خواص رياضي آن ها، مسأله درون يابي هندسي با بكارگيري چنين منحني هايي بحث و حل ميگردد. در ادامه ضمن تشريح عملكرد واحد درون ياب، در ابتدا انواع درون يابي خطي و دايره اي با بكارگيري پروفيل سرعت مناسب شبيه سازي ميشوند. سپس با بكارگيري منحني هاي فيثاغورث-هدوگراف، درون يابي به صورت Real-Time توسط اين منحني ها (در قالب G05) تشريح و شبيه سازي ميگردد.

مقدمه:
امروزه قطعات صنعتي داراي پيچيدگي هاي هندسي متفاوتي ميباشند كه فقط با استفاده از ماشين ابزارهايي با دقت بالا قابل توليد اند. با پيشرفت چشمگيري كه در صنعت الكترونيك در دهه هفتاد ميلادي بوجود آمد بكار گيري ميني كامپيوترها در صنعت ماشين كاري مرسوم گرديد.
ماشين ابزارهايي كه به كمك كامپيوتر هدايت مي شدند CNC نام گرفتند. به كمك CNC به تدريج دقت مورد نياز براي توليد قطعات پيچيده در صنايع مختلف مانند هوافضا و قالب سازي حاصل شد. با دست يابي به تلرانس هاي بسيار دقيق براي توليد يك قطعه تدريجا انديشه بالاتر بردن سرعت توليد نيز قوت يافت. با ساخت ابزارهايي با سختي زياد، شرايط براي بالا بردن نرخ توليد نيز بهبود يافت. تا اين كه امروزه با بكارگيري تكنيك هاي ماشين كاري با سرعت هاي بالا قطعاتي با تلرانس هاي دقيق در زمان بسيار كوتاهي توليد ميگردند. براي دستيابي به قابليت ماشين كاري با سرعت هاي بالا ميبايد در زمينه هاي مختلف مانند طراحي سازه اي، كنترل ارتعاشات خود برانگيخته، يافتن بهترين نرخ براده برداري و كنترل حركت و سرعت در راستاي مسير مورد نظر به پيشرفت هايي دست يافت.

تعداد صفحات:26
نوع فايل:word
فهرست مطالب:
مقدمه
طريقه كلي كشف واقع
مواعد پذيرش دليل و تخلف دادرس از مواعد قانوني در پذيرش دلايل
تحصيل دليل و جمع آوري ادله
تفاوت اداره دلايل با تحصيل دليل
مقررات تضمين كننده اصل بي طرفي يا ضمانت هاي اجرايي اصل بي طرفي
جهات رد دادرس
محور قرابت و عواطف خانوادگي
استفاده از خدمات طرف پرونده
جهت ديگر
منافع شخصي
عوامل تضمين كننده بي طرفي، از منظر عملي، يا قضاوت
عدم درخواست از طرفين پرونده
عدم پذيرش هديه و منع دريافت هر گونه يادگاري
عدم قبول انجام وظيفه اداري
عدم پذيرش دعوت براي شركت در مراسم ايشان
نتيجه گيري
منابع

مقدمه:
در ساختار دادرسي سيستم قضايي ايران كه از قانون نوشته تبعيت ميكند اختيارات يك دادرس در رسيدگي به امر حقوقي و كيفري متفاوت است، هميشه اين سوال وجود دارد كه آيا وظيفه دستگاه قضايي در رسيدگي به دعاوي احقاق است يا فسخ خصومت ؟ اساساً بايد به اين نكته توجه نمود كه چنانچه وظيفه دستگاه قضايي احقاق حق باشد در هيچ يك از مراحل دادرسي يك حكم قاطع و لازم الاجرا صادر نخواهد شد.
زيرا طرفين در پايان هر مرحله خود را مستحق تجديد نظرخواهي مي دانند بنابراين وظيفه دستگاه قضايي فسخ خصومت مابين طرفين دعواست، آن چه كه با قبول نظريه اخير به ذهن متبادر ميشود آ ن است كه بايد در دعاوي اصل عدالت هرچند كه عدالت نسبي باشد رعايت شود و يك دادرس در نهايت بيطرفي به فسخ خصومت و صدور راي بپردازد، با توجه به سيستم دادرسي مدني در حقوق ايران قاضي برخلاف سيستم دادرسي كيفري كه وظيفه دارد خود تحصيل دليل هم بنمايد، دادرس از جمع آوري ادله يا طرقي كه سبب پيروزي يكي از طرفين شود منع شده است.
هميشه اين سوال وجود دارد كه چنانچه مدعي حقي به حقوق حقه خويش واقف نباشد آيا قاضي ميتواند وي را راهنمايي نمايد؟ و آيا هر راهنمايي برخلاف اصل بيطرفي است ؟ به طور مثال اگر مدعي نداند كه در صورت نداشتن دليل ميتواند مدعي عليه را قسم بدهد آيا دادرس ميتواند وي را نسبت به حق خويش راهنمايي نمايد؟
پاسخ هاي كلي و تحليل برخي از سوالات فوق در اين نوشتار ذكر شده است اميد است كه مقبول واقع شود.